건강의학
간호 로봇 이해를 위한 체계적 안내서: 기능과 위험을 함께 읽기
지식이야기 제작팀
지식이야기
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- 소장
- 27,600 ⓒ
| 듣기기능 | TTS지원 | 파일정보 | EPUB |
|---|---|---|---|
| 총 용량 | 0.2 MB | 이용기기 | |
| ISBN | 9791175471450 | ||
책 소개
*생성형 인공지능을 활용하여 제작되었습니다.
이 책은 간호 로봇을 처음 접하는 독자가 로봇의 기능을 나열하는 수준을 넘어, 의료·돌봄 환경에서 “무엇을 할 수 있는가”와 “어떤 위험을 어떻게 다뤄야 하는가”를 같은 틀로 이해하도록 구성된 기초 안내서다. 간호 로봇을 단일 장비가 아니라 업무 프로세스, 사용자, 환경, 안전 요구, 데이터 처리까지 포함한 시스템으로 바라보는 관점을 중심에 둔다.
내용은 간호 업무의 흐름과 적용 맥락에서 출발해, 시나리오 기반 요구사항을 도출하고 성공 기준과 제약 조건을 정의하는 방법을 다룬다. 이어서 하드웨어 구성과 물리적 안전, 병동 환경에서의 이동과 위치 추정, 장애물 인지, 조작과 접촉 작업의 기본 원리를 설명하며, 사람-로봇 상호작용 관점에서 사용성과 경고 설계, 신뢰 형성의 조건을 정리한다. 또한 수집되는 데이터의 범위를 명확히 하고 개인정보 보호와 접근 통제 원칙을 다루며, 임상 워크플로우에 통합될 때 필요한 운영 절차와 예외 처리, 수동 전환의 기준을 제시한다. 마지막으로 위험 분석과 안전성 검증의 구조, 규제와 표준, 책임의 경계를 통해 간호 로봇을 안전하게 이해하고 평가하는 기반을 제공한다.
이 책은 저자의 경험담이나 특정 제품 사용법, 고급 응용 기법을 전제로 하지 않는다. 대신 공통적으로 적용되는 시스템 모델과 안전 논리를 바탕으로, 기능과 위험을 함께 읽는 관점을 정리한다. 독자는 이 책을 통해 간호 로봇을 구성하는 핵심 요소를 체계적으로 이해하고, 도입과 운영을 둘러싼 판단을 설명 가능한 형태로 정리할 수 있게 된다.
이 책은 간호 로봇을 처음 접하는 독자가 로봇의 기능을 나열하는 수준을 넘어, 의료·돌봄 환경에서 “무엇을 할 수 있는가”와 “어떤 위험을 어떻게 다뤄야 하는가”를 같은 틀로 이해하도록 구성된 기초 안내서다. 간호 로봇을 단일 장비가 아니라 업무 프로세스, 사용자, 환경, 안전 요구, 데이터 처리까지 포함한 시스템으로 바라보는 관점을 중심에 둔다.
내용은 간호 업무의 흐름과 적용 맥락에서 출발해, 시나리오 기반 요구사항을 도출하고 성공 기준과 제약 조건을 정의하는 방법을 다룬다. 이어서 하드웨어 구성과 물리적 안전, 병동 환경에서의 이동과 위치 추정, 장애물 인지, 조작과 접촉 작업의 기본 원리를 설명하며, 사람-로봇 상호작용 관점에서 사용성과 경고 설계, 신뢰 형성의 조건을 정리한다. 또한 수집되는 데이터의 범위를 명확히 하고 개인정보 보호와 접근 통제 원칙을 다루며, 임상 워크플로우에 통합될 때 필요한 운영 절차와 예외 처리, 수동 전환의 기준을 제시한다. 마지막으로 위험 분석과 안전성 검증의 구조, 규제와 표준, 책임의 경계를 통해 간호 로봇을 안전하게 이해하고 평가하는 기반을 제공한다.
이 책은 저자의 경험담이나 특정 제품 사용법, 고급 응용 기법을 전제로 하지 않는다. 대신 공통적으로 적용되는 시스템 모델과 안전 논리를 바탕으로, 기능과 위험을 함께 읽는 관점을 정리한다. 독자는 이 책을 통해 간호 로봇을 구성하는 핵심 요소를 체계적으로 이해하고, 도입과 운영을 둘러싼 판단을 설명 가능한 형태로 정리할 수 있게 된다.
목차
1장 간호 로봇의 목적과 적용 맥락
간호 업무와 돌봄 업무의 프로세스 이해
로봇이 수행 가능한 기능 범위 설정
사용자와 이해관계자의 역할 구분
의료 환경의 제약과 안전 요구
효용과 부담을 동시에 보는 관점
기술적 한계가 의미하는 운영 조건
2장 사용 시나리오와 요구사항 도출
업무 흐름 기반 시나리오 구성
기능 요구와 비기능 요구의 분리
성공 기준과 허용 오차의 설정
환경 조건과 사용 제약의 정의
사용자 수준별 인터랙션 요구
오작동 시 대응 시나리오의 필요성
3장 하드웨어 구성과 물리적 안전
구동부와 관절 구조의 기본 원리
센서 구성과 물리적 감지 범위
본체 안정성과 전도 위험
접촉력과 압력 관리의 의미
고정, 지지, 이동 메커니즘의 제약
전원과 배터리 안전의 고려 요소
4장 이동, 위치 추정, 환경 인지의 기초
병동 환경에서의 이동 제약
지도 표현과 위치 추정의 기본 구조
장애물 인지와 안전 거리 개념
동적 환경에서의 경로 재계획
문턱, 경사로, 좁은 통로의 처리 관점
정확도와 지연이 안전에 미치는 영향
5장 조작과 물체 취급의 기본 원리
그립과 파지의 안정성 조건
물체 특성과 미끄럼, 변형의 문제
힘 제어와 위치 제어의 차이
접촉 작업에서의 불확실성
작업 공간과 충돌 위험 관리
사용자 주변 작업에서의 제한 조건
6장 사람-로봇 상호작용과 사용성
사용자 상태와 의도 추정의 한계
음성, 화면, 버튼 인터페이스의 특징
알림과 경고 설계의 원칙
신뢰 형성과 오작동 인지의 관계
프라이버시와 관찰 범위의 설정
업무 부담을 줄이는 상호작용 구조
7장 데이터 처리와 개인정보 보호
수집되는 데이터의 종류와 경계
최소 수집과 목적 제한의 원칙
저장, 전송, 접근 통제의 기본 구조
익명화와 가명화의 적용 관점
로그와 감사 추적의 필요성
데이터 오류가 판단에 주는 영향
8장 임상 워크플로우 통합과 운영
기존 업무 체계와 역할 분담
인수인계와 기록 연동의 조건
예외 상황 처리와 수동 전환
소모품, 소독, 청결 관리의 요구
가동률과 대기 시간이 만드는 영향
운영 절차의 표준화와 일관성
9장 위험 분석과 안전성 검증
위험 식별과 위험도 평가의 구조
고장 모드와 영향 분석 관점
안전 기능과 안전 목표의 연결
시험 시나리오와 수용 기준 설정
현장 환경 변동이 주는 영향
사고 보고와 개선의 기본 흐름
10장 규제, 표준, 책임의 구조
의료기기 해당 여부 판단의 관점
안전 표준이 요구하는 문서화
임상 사용에서의 책임 경계
사이버보안 요구와 업데이트 관리
윤리적 고려와 취약 사용자 보호
운영 기록과 준수 증빙의 의미
간호 업무와 돌봄 업무의 프로세스 이해
로봇이 수행 가능한 기능 범위 설정
사용자와 이해관계자의 역할 구분
의료 환경의 제약과 안전 요구
효용과 부담을 동시에 보는 관점
기술적 한계가 의미하는 운영 조건
2장 사용 시나리오와 요구사항 도출
업무 흐름 기반 시나리오 구성
기능 요구와 비기능 요구의 분리
성공 기준과 허용 오차의 설정
환경 조건과 사용 제약의 정의
사용자 수준별 인터랙션 요구
오작동 시 대응 시나리오의 필요성
3장 하드웨어 구성과 물리적 안전
구동부와 관절 구조의 기본 원리
센서 구성과 물리적 감지 범위
본체 안정성과 전도 위험
접촉력과 압력 관리의 의미
고정, 지지, 이동 메커니즘의 제약
전원과 배터리 안전의 고려 요소
4장 이동, 위치 추정, 환경 인지의 기초
병동 환경에서의 이동 제약
지도 표현과 위치 추정의 기본 구조
장애물 인지와 안전 거리 개념
동적 환경에서의 경로 재계획
문턱, 경사로, 좁은 통로의 처리 관점
정확도와 지연이 안전에 미치는 영향
5장 조작과 물체 취급의 기본 원리
그립과 파지의 안정성 조건
물체 특성과 미끄럼, 변형의 문제
힘 제어와 위치 제어의 차이
접촉 작업에서의 불확실성
작업 공간과 충돌 위험 관리
사용자 주변 작업에서의 제한 조건
6장 사람-로봇 상호작용과 사용성
사용자 상태와 의도 추정의 한계
음성, 화면, 버튼 인터페이스의 특징
알림과 경고 설계의 원칙
신뢰 형성과 오작동 인지의 관계
프라이버시와 관찰 범위의 설정
업무 부담을 줄이는 상호작용 구조
7장 데이터 처리와 개인정보 보호
수집되는 데이터의 종류와 경계
최소 수집과 목적 제한의 원칙
저장, 전송, 접근 통제의 기본 구조
익명화와 가명화의 적용 관점
로그와 감사 추적의 필요성
데이터 오류가 판단에 주는 영향
8장 임상 워크플로우 통합과 운영
기존 업무 체계와 역할 분담
인수인계와 기록 연동의 조건
예외 상황 처리와 수동 전환
소모품, 소독, 청결 관리의 요구
가동률과 대기 시간이 만드는 영향
운영 절차의 표준화와 일관성
9장 위험 분석과 안전성 검증
위험 식별과 위험도 평가의 구조
고장 모드와 영향 분석 관점
안전 기능과 안전 목표의 연결
시험 시나리오와 수용 기준 설정
현장 환경 변동이 주는 영향
사고 보고와 개선의 기본 흐름
10장 규제, 표준, 책임의 구조
의료기기 해당 여부 판단의 관점
안전 표준이 요구하는 문서화
임상 사용에서의 책임 경계
사이버보안 요구와 업데이트 관리
윤리적 고려와 취약 사용자 보호
운영 기록과 준수 증빙의 의미