1956년 경남 창녕에서 태어나 부산대학교 문리과대학 사학과를 졸업하고, 서울대학교 대학원 국사학과에서 문학석사와 부산대학교 대학원 사학과에서 문학박사 학위를 취득하였다. 부산대학교 역사교육과 교수로 재직하다가 2022년 퇴임 후 현재 역사교육과 명예교수로 있다. 2007년 중국사회과학원 역사연구소 방문학자와 2013년 절강공상대학 동아연구원 객원교수를 지냈다. 주요 학술 활동으로 역사문화학회 회장, 사부경역사연구소 소장과 편집위원장, 효원사학회 회장과 편집위원장, 한국역사연구회 편집위원 등의 일을 맡았다.
주요 저서로는 『조선후기 지방재정연구』1999, 『사명당 유정』공저, 2000, 『조선은 지방을 어떻게 지배했는가』공저, 2004, 『남명학파와 영남우도의 사림』 공저, 2004, 『산수 이종률 민족혁명론 재조명』공저, 2006, 『지방사연구입문』공저, 2008, 『조선시대 영남 재지사족 연구』2015 등 다수의 저서가 있으며, 그 외 수 십 편의 논문이 있다.