서울 출생. 서울대학교 사범대학 역사교육과를 졸업하고, 서울대학교 인문대학 국사학과에서 문학 석·박사학위를 받았다. 현재 군산대학교 인문대학 사학과 교수로 재직 중이다.
주요논저로 ?뿌리깊은 한국사, 샘이 깊은 이야기5, 조선후기?솔출판사, 2002, ?조선후기 중앙군제 연구?혜안, 2003, ?해륙의 도시, 군산의 과거와 미래공저?선인, 2009, ?새만금도시 군산의 역사와 삶공저?선인, 2012, ?숙종시대의 군사체제와 훈련도감?한국학중앙연구원출판부, 2018, ?한국 고대·중세군사제도사?국학자료원, 2020등이 있다.