자율 운항 선박MASS의 핵심인 지능형 충돌 회피와 AI 기반 의사 결정을 중심으로, “자동화”를 넘어 실제 바다에서 움직일 수 있는 기동이 무엇인지부터 짚는다. 선박의 관성, 응답지연, 외력 같은 물리 제약을 반영하는 피지컬 AI를 통해 계산이 곧바로 운항으로 이어지려면 어떤 조건이 필요한지 설명하고, 항해사가 시스템을 믿고 쓸 수 있도록 설명 가능한 AIXAI의 역할을 강조한다. 항해사의 역할이 조종자에서 감독·검증·개입자로 바뀌는 미래를 구체적으로 이해할 수 있다.
목차
자율 운항 선박 시대, 항해사의 역할 변화
01 MASS와 안전 운항 02 안전 운항의 기본 전제 03 AIS·레이더·전자 해도와 센서 융합 04 충돌 위험 추론과 경보 05 회피 행동 설계 06 단일 선박과 다중 선박 07 글로벌 항로 계획과 로컬 충돌 회피 08 예측 가능성과 적응성의 균형 09 AI 선장과 HMI 10 운용 시나리오와 평가, 제도
작가 소개
작가남궁호
국립목포해양대학교 해양산업융합학과 교수로 재직 중이며, 해상 교통 안전과 자율 운항 선박의 지능형 항법을 연구하는 항해공학 전문가다. 국립목포해양대학교 해상운송시스템학부를 졸업하고 해양정보시스템학 전공으로 공학석사와 공학박사 학위를 취득했다. 자율 운항 선박의 충돌 위험 평가와 경로 계획, COLREGs 기반 충돌 회피 의사 결정, 해상 교통 관제VTS 지능화 분야에서 다수의 연구 성과를 발표했다.
