과학 공학
WIA 인식 명료도 표준화 가이드
연삼흠 박사
위아북
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- 소장
- 128,700 ⓒ
| 듣기기능 | TTS지원 | 파일정보 | EPUB |
|---|---|---|---|
| 총 용량 | 0.7 MB | 이용기기 | |
| ISBN | 9791176473910 | ||
책 소개
자율주행차·로봇·드론·AMR 같은 피지컬 AI는 카메라·라이다·레이더로 세상을 본다. 그런데 그 렌즈가 비·진흙·먼지·서리·역광으로 흐려지면 인식 성능이 조용히 무너지고, 최악의 경우 "보이지 않는데 보인다고 착각"하는 위험에 빠진다. WIA 인식 명료도 표준은 바로 이 공백을 메우는 횡단 국제 표준이다. 세척 하드웨어가 아니라 안전을 위한 공용어 — PCI인식 명료도 지수 0–100, 4단계 상태clear/degraded/obstructed/blind, 8종 오염 분류, ISO 12233 기반 재현 가능한 측정 프로토콜, VDA5050식 JSON 보고 메시지, dwell-time SLA, 안전 동작 트리거, L-A/B/C 적합성 레벨 — 을 표준화한다. 8개 장에 걸쳐 5개 센서 클래스카메라·열화상·라이다·레이더·초음파별 가중치와 robot·auto·drone·vision-ai·sensor-fusion 표준과의 연동까지 다루는, 피지컬 AI 안전의 공용어를 세우는 실무 표준서다.
목차
WIA 인식 명료도 표준화 가이드
Chapter 1: Why Sensor Clarity Matters
Chapter 2: Sensor Classes and Their Vulnerabilities
Chapter 3: The Perception Clarity Index PCI
Chapter 4: Contamination Taxonomy & Measurement Protocols
Chapter 5: Clarity States & the Reporting Message
Chapter 6: Dwell-Time SLA & Safe-Action Triggers
Chapter 7: Conformance Levels & Certification
Chapter 8: Integration Across Physical AI
Chapter 1: Why Sensor Clarity Matters
Chapter 2: Sensor Classes and Their Vulnerabilities
Chapter 3: The Perception Clarity Index PCI
Chapter 4: Contamination Taxonomy & Measurement Protocols
Chapter 5: Clarity States & the Reporting Message
Chapter 6: Dwell-Time SLA & Safe-Action Triggers
Chapter 7: Conformance Levels & Certification
Chapter 8: Integration Across Physical AI