부경대학교 기계공학과를 졸업하고 총신대학교 신학대학원을 거쳐 영국 London Bible College / Brunel University에서 성경해석학으로 석사과정을 마친 후 히브리서 해석학으로 박사학위를 받았다. 대신대학교에서 신약학 교수를 역임했으며, 웨스트민스터신학대학원대학교, 에스라성경대학원대학교, 서울성경신학대학원대학교 그리고 안양대학교 등에서 강의했으며 지금은 애틀란타에 있는 Globe Covenant Seminary에서 성경신학 교수로 있다.
대표적인 저서로는 영국 Paternoster에서 출판한 Zion Symbolism in Hebrews: Hebrews 12:18-24 as a Hermeneutical Key to the Epistle Milton Keynes: Paternoster, 2005이 있다. 이는 히브리서 해석학에 관한 새로운 패러다임을 제시한 책으로 평가받고 있다. 또한 최근에는 〈히브리서: 완전하게 된 새 언약의 백성〉2024, 감은사이 출간되었다.