과학 공학

피지컬 AI와 자율 제조

김민지
커뮤니케이션북스
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소장
9,600 ⓒ
피지컬 AI와 자율 제조
듣기기능TTS지원파일정보EPUB
총 용량6.9 MB이용기기
ISBN9791143028792
책 소개
디지털 세계에 머물던 AI가 로봇을 통해 현실에서 행동하는 변화를 다룬다. 시각ᐨ언어ᐨ행동 모델, 디지털 트윈, 합성 데이터, 심투리얼, 경량 파인튜닝을 통해 피지컬 AI가 제조 현장의 복잡한 작업을 어떻게 수행하는지 살피고, 자동화를 넘어 자율 제조로 가는 기술의 조건과 산업적 의미를 짚는다. AI문고. aiseries.oopy.io에서 필요한 인공지능 지식을 찾을 수 있다.
목차
피지컬 AI: 지능을 넘어 행동의 시대로

01 피지컬 AI
02 시각ᐨ언어ᐨ행동 모델
03 로봇 파운데이션 모델
04 연속 작업의 문제
05 로봇 데이터의 부족
06 태스크 분해
07 합성 데이터 전략
08 경량 파인 튜닝
09 스마트팩토리에서 피지컬 AI의 적용
10 제조 AI의 전환점

작가 소개
  • 작가김민지
스마트팩토리를 전공한 인공지능학 석사다. 경희대학교 산업경영공학과에서 2024년 학사학위를 취득하고, 2026년 동 대학교 인공지능학과 석사학위를 취득했다. 학위논문은  “A Digital Twin Enhanced Fine-Tuning Framework for Vision Language Action Models in Industrial Machine Tending Robotics”이다. “A Blockchain-Based Digital Product Passport System Providing a Federated Learning Environment for Collaboration Between Recycling Centers and Manufacturers to Enable Recycling Automation” 등 6편의 SCIE 논문을 게재하고, 3편의 KCI 논문을 게재하였으며, 다수의 특허를 출원했다. 연구 분야는 스마트팩토리, 피지컬 AI, 디지털 제품 여권Digital Product Passport이다.
출판사
커뮤니케이션북스