이 책에서는 휴머노이드 로봇이 물체의 영상을 인식하는 데 필요한 Physical AI 영상인식 시스템Physical AI pattern recognition system을 설계하는 이론적인 방법을 이해하기 쉽도록 설명하고, Physical AI 영상인식 시스템을 MATLAB 프로 그램으로 손쉽게 구현하는 실제적인 방법을 누구나 쉽게 따라 할 수 있도록 예제를 통해서 설명한다.
목차
Ⅰ. 선형 행렬 부등식과 풀이법 1. 서론 2. 선형 행렬 부등식 개요 3. 선형 행렬 부등식 Problems 설명 4. 선형 행렬 부등식 Solvers 설명 5. 선형 행렬 부등식의 MATLAB 프로그램 구현 6. 선형 행렬 부등식 Solvers 예제
Ⅱ. Physical AI 영상인식 시스템 설계 1. 서론 2. 신경 연상 메모리에 관한 기초 이론 3. 신경 연상 메모리 설계를 위한 GEVP 최적화 방법 4. 신경 연상 메모리 설계 예제 5. 맺음말
작가 소개
작가박연묵
Yonmook Park
고려대학교 제어계측공학과 공학사 졸업 고려대학교 정보공학과 제어계측전공 공학석사 졸업 한국과학기술원KAIST 기계공학과 항공우주공학전공 공학박사 졸업 매사추세츠공과대학교MIT 기계공학과 방문연구원Visiting Scientist 現 서울대학교 공과대학 공학연구원 교수Industry-Academia Cooperation Professor
