과학 공학
Physical AI 지능제어 입문
박연묵
교우
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- 소장
- 20,000 ⓒ
| 듣기기능 | 미지원 | 파일정보 | |
|---|---|---|---|
| 총 용량 | 1.5 MB | 이용기기 | |
| ISBN | 9791125105008 | ||
책 소개
이 책에서는 휴머노이드 로봇이 지능적으로 움직이는 데 필요한 Physical AI 지능제어
시스템Physical AI intelligent control system을 설계하는 이론적인 방법을 이해
하기 쉽도록 설명하고, Physical AI 지능제어 시스템을 MATLAB 프로그램으로 손쉽게
구현하는 실제적인 방법을 누구나 쉽게 따라 할 수 있도록 예제를 통해서 설명한다.
최근 휴머노이드 로봇이 퍼지 모델Fuzzy model이나 인공신경망 모델Artificial
neural network model을 이용하여 사람처럼 지능적으로 움직이는 정책Policy을
수립하고, 카메라로 물체의 영상을 촬영해서 인공신경망 모델Artificial neural
network model을 이용하여 물체를 인식하고 장애물을 회피하면서 자율적으로
움직이고, 휴머노이드 로봇의 손 역할을 하는 그리퍼Gripper나 로봇핸드Robot
hand가 물체를 잡아서 특정 위치로 운반하거나Object pick and place, 물체를
분류하거나Object classification, 물체를 정리정돈하거나Object arrangement,
물체를 잡아서 조작하거나Object manipulation, 물체를 잡아서 조립하거나
Object assembly, 주변을 청소하는Clean surroundings 등의 연구가 활발히
진행되고 있다.
휴머노이드 로봇이 이러한 다양한 작업을 자율적으로 수행하려면, 무엇보다 휴머
노이드 로봇이 사람처럼 지능적으로 움직여야 하는데, 이 책에서는 휴머노이드 로봇이
지능적으로 움직이는 데 필요한 시스템을 Physical AI 지능제어 시스템으로 정의
한다.
시스템Physical AI intelligent control system을 설계하는 이론적인 방법을 이해
하기 쉽도록 설명하고, Physical AI 지능제어 시스템을 MATLAB 프로그램으로 손쉽게
구현하는 실제적인 방법을 누구나 쉽게 따라 할 수 있도록 예제를 통해서 설명한다.
최근 휴머노이드 로봇이 퍼지 모델Fuzzy model이나 인공신경망 모델Artificial
neural network model을 이용하여 사람처럼 지능적으로 움직이는 정책Policy을
수립하고, 카메라로 물체의 영상을 촬영해서 인공신경망 모델Artificial neural
network model을 이용하여 물체를 인식하고 장애물을 회피하면서 자율적으로
움직이고, 휴머노이드 로봇의 손 역할을 하는 그리퍼Gripper나 로봇핸드Robot
hand가 물체를 잡아서 특정 위치로 운반하거나Object pick and place, 물체를
분류하거나Object classification, 물체를 정리정돈하거나Object arrangement,
물체를 잡아서 조작하거나Object manipulation, 물체를 잡아서 조립하거나
Object assembly, 주변을 청소하는Clean surroundings 등의 연구가 활발히
진행되고 있다.
휴머노이드 로봇이 이러한 다양한 작업을 자율적으로 수행하려면, 무엇보다 휴머
노이드 로봇이 사람처럼 지능적으로 움직여야 하는데, 이 책에서는 휴머노이드 로봇이
지능적으로 움직이는 데 필요한 시스템을 Physical AI 지능제어 시스템으로 정의
한다.