장로회신학대학교Th.B. M,Div., 프린스턴신학교Th.M., 노스웨스턴대학교Ph.D.에서 신학을 공부하고 30년간 장로회신학대학교 조직신학 교수로 봉직했으며, 지금은 동 대학교 명예교수이자 미래신학연구소 대표다.
저술로는 『현대신학과 현대개혁신학』, 『세계와의 관계성 안에 계신 하나님』, 『삼위일체 하나님과 세계』, 『너희는 나를 누구라 하느냐』, 『설교의 영광 설교의 부끄러움』, 『기독교 신학개론』, 『인간』, 『한국교회와 하나님 나라를 위한 공적 신학』, 『복음의 발견』, 『신뢰와 의혹』, 『예루살렘과 아테네』, 『영생의 복음』, A Compendium of Christian Theology, 『하나님 나라와 영생의 복음』 등 16권의 저서와 7권의 역서 그리고 9권의 책임 편집 및 공저가 있으며, 국내외 전문학술지에 100여 편의 논문을 발표했다. 한국기독교출판문화상신학 부문 최우수상 2006, 2013, 2014, 우수상 2020, 문화체육관광부 우수학술도서2008, 소망 학술상2013, 대한민국학술원 우수학술도서2014, 한국기독교학회 제54차 정기학술대회 학술상최우수논문상, 2025 등을 수상한 바 있다.