센서와 모터 with 라즈베리파이 피코
과학 공학

센서와 모터 with 라즈베리파이 피코

문준희
플라잉구스(flyinggoose)
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12,000 ⓒ
센서와 모터 with 라즈베리파이 피코
듣기기능미지원파일정보PDF
총 용량28.2MB이용기기
ISBN9791199835023
책 소개
이 책은 마이크로컨트롤러를 처음 접하는 비전공자도 센서 입력과 모터 출력을 직접 구현할 수 있도록 안내하는 입문 교재입니다. 센서와 모터를 제어하기 위해 반드시 필요한 두 가지 기초인 Python 프로그래밍과 전기전자 회로를 별도의 사전 지식 없이도 따라갈 수 있도록 처음부터 차근히 설명합니다.

교재는 네 개의 파트로 구성되어 있습니다. Part 1에서 Python 문법의 기초를 익히고, Part 2에서 MCU 제어에 필요한 실전형 회로 이론을 배운 뒤, Part 3에서 라즈베리파이 피코를 이용한 디지털·아날로그 입출력, 통신, 센서, 모터 제어를 단계적으로 실습합니다. 마지막 Part 4에서는 앞에서 배운 모든 내용을 통합하여 하나의 완성된 메카트로닉스 시스템을 직접 설계하고 구현하는 종합 프로젝트를 수행합니다.

라즈베리파이 피코는 Python이라는 접근성 높은 언어로 제어할 수 있고, 크기가 작아 브레드보드 실습에 적합한 개발 보드입니다. 이 책은 이러한 장점을 활용하여, 독자가 '동작하는 시스템을 완성하는 경험'을 통해 메카트로닉스의 기초 역량을 자연스럽게 체득할 수 있도록 구성하였습니다. 또한 종합 프로젝트 단계에서 LLM대규모 언어 모델을 활용한 프로젝트 수행 방법을 안내하여, AI 시대에 맞는 새로운 학습 방법론도 함께 제시합니다.
목차
Part1-Phython 기초
1. 파이썬 시작하기
2. 제어문
3. 자료형
4. 함수
5. 객체
6. 모듈

Part2-MCU를 위한 회로이론
7. MCU 활용에 필요한 전기전자 이론
7.1 자동화의 5대 요소
7.2 기본개념
7.3 저항/인덕션/커패시티
7.4 브레드보드와 점퍼선
7.5 옴의 법칙
7.6 전압 분배기
7.7 키르히호프의 회로법칙
7.8 풀업/풀다운
7.9 다이오드
7.10 트랜지스터
7.11 아날로그 신호의 입력과 출력
7.12 칩 사이의 통신

Part3-라즈베리파이 피코 실습
8. 라즈베리파이 피코 시작하기
9. 디지털 입출력
10. 아날로그 입출력
11. 통신
12. 센서
13. 모터
14. 주요 마이크로파이썬 모듈 사용법

Part4-종합 메카트로닉스 프로젝트
15. 센서와 모터 활용 종합 프로젝트
15.1 목적
15.2 내용
15.3 프로젝트 평가
15.4 과정
15.5 시나리오 예시
15.6 프롬프트 사용 예시

Part 5-부록
A.1 부품 판매처 목록
A.2 실습 배선도 모음
작가 소개
  • 작가문준희
서울대학교 기계설계학과에서 공학사, 공학석사, 공학박사 학위를 받았으며, 현재는 유한대학교 기계공학과에서 메카트로닉스 관련 과목을 강의하고 있습니다. ATMega, 아두이노를 거쳐 라즈베리파이 피코에 이르기까지 다양한 마이크로컨트롤러 플랫폼을 교육 현장에서 활용해 왔으며, 비전공자가 하드웨어와 소프트웨어를 종합적으로 이해하고 스스로 자동화 시스템을 만들 수 있도록 돕는 것에 관심을 두고 있습니다.
출판사
플라잉구스(flyinggoose)