신약학자. 총신대학교와 동 대학원(B.A., M.Div.), 서울대학교 대학원(M.Ed.)을 거쳐 영국 University of Glasgow에서 Ph.D. 학위를 받았다.
백석대학교 신학대학원과 호주 Alphacrucis University에서 교수로 재직하며 약 30년 동안 신약성경을 연구하고 가르쳤다. 특히 누가복음과 사도행전을 중심으로 누가신학, 제자도와 청지기도, 및 초기 기독교 공동체를 연구해 왔다.
주요 저서로는 Stewardship and Almsgiving (T&T Clark, UK), 『사도행전 주석』(대한기독교서회), 『누가복음 주석』(CLC), 『누가신학의 제자도와 청지기도』(솔로몬), 『역사와 해석』 (대서), 『누가신학』 (UCN), 『누가복음을 어떻게 읽을 것인가』 (대서), 『공관복음을 어떻게 읽을 것인가』 (솔로몬) 등 14권의 저서와, 『WBC 누가복음 주석』 (솔로몬), 『네 편의 복음서 한 분의 예수』 (UCN) 등 다수의 번역서가 있다.
전문적인 성서학 연구를 평신도의 눈높이에서 쉽고 깊이 있게 풀어내는 데 관심을 갖고 ‘성경 산책’ 시리즈를 집필하고 있다.
현재 『사도행전 산책』 시리즈를 통해 사도행전의 역사적·신학적 의미를 일상의 신앙과 연결하여 소개하고 있다.