임태홍은 성균관대학교를 졸업하고, 대만 정치대학의 역사학과 석사과정을 거쳐, 성균관대학교 유학대학원에서 석사를 취득, 동경대학교 동아시아 사상문화학과에서 석사와 박사를 취득하였다.
주요 논문으로는『동학신관의 형성과정』1995, 석사학위논문,『동아시아 신종교에 보이는 신비체험과 그 사상』2003, 동경대 박사학위논문,『천리교 교조 나카야마 미키의 세계관』2003,『한중일 삼국의 ‘사士’ 개념 비교 고찰』2011 등이 있다. 저서로는『동아시아의 자국인식』2014,『일본 사상을 다시 만나다』2014,『일본 사상을 만나다』2010, 역서로는『쌍전』한순자 공역, 2012,『논어징』임옥균 등 공역, 2010,『중국의 긴급과제』한순자 공역, 2010 등이 있다.