연세대학교 문과대학 철학과를 졸업하고, 성균관대학교 대학원에서 중국철학을 연구하여 박사학위를 취득하였다. 이탈리아 동방학대학교나폴리 계약교수, 중국 산둥대학과 산시사범대학의 연구교수, 미국 캘리포니아대학교버클리의 방문학자를 역임하였고 현재는 전북대학교의 명예교수이다.
《율곡철학의 이해》서광사, 1995, 《이율곡, 그 삶의 모습》서울대학교출판문화원, 2000, 《실사구시로 읽는 周易》서광사, 2016, 《한국사상과 종교 15강》박영사, 2014, 《중국철학과 종교의 탐구》학고방, 2010, 《『한비자』 읽기》세창미디어, 2012, 《인물로 본 중국고대철학사》서광사, 2016 등 여러 저서가 있고, 역서로는 《중국 불교와 도교 수행자를 찾아서》심산, 2009 등이 있다.