임태홍은 성균관대학교 중문과를 졸업하고, 대만 정치대학의 역사학과 석사과정을 거쳐, 성균관대학교 유학대학원 한국사상사학과에서 문학석사를 취득, 동경대학교 동아시아 사상문화 학과에서 문학석사와 박사를 취득하였다. 현재 성균관대학교 동아시아학술원 수석연구원이다.
주요 논문으로는 『동학신관의 형성과정』1995, 석사학위논문, 『동아시아 신종교에 보이는 신비체험과 그 사상』2003, 동경대 박사학위논문, 「한중일 삼국의 ‘사士’ 개념 비교 고찰」2011 등이 있다. 저서로는 『조선의 선비가 일본 사무라이를 만날 때-최한기와 니시 아마네의 세계관 비교』2019, 『동아시아의 자국인식』2014, 『일본 사상을 다시 만나다』2014, 『일본 사상을 만나다』2010, 역서로는 『쌍전』한순자 공역, 2012, 『논어징』임옥균 등 공역, 2010, 『중국의 긴급과제』한순자 공역, 2010 등이 있다.