과학 공학
로봇을 활용한 특수산업 이해
노준호
이에셋정보컨설팅
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- 소장
- 10,000 ⓒ
| 듣기기능 | 미지원 | 파일정보 | |
|---|---|---|---|
| 총 용량 | 2.6 MB | 이용기기 | |
| ISBN | 9791124896907 | ||
책 소개
『로봇을 활용한 특수산업 이해』는 로봇 기술이 실제 산업 현장에서 어떻게 활용되고 있는지를 이해하고 싶은 대학교 학생, 취업준비생, 산업 분야에 관심 있는 독자를 위한 입문서입니다.
로봇은 단순히 공장에서 제품을 조립하는 기계를 넘어, 원자력·방사선·재난 대응·산업 점검과 같이 사람이 직접 접근하기 어려운 특수한 환경에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 특히 방사선 분야에서는 사람이 위험한 장소에 직접 들어가기보다 로봇이 먼저 현장에 접근하여 카메라와 센서로 상황을 확인하고, 데이터를 측정하고, 필요한 작업을 원격으로 수행할 수 있습니다.
이 책은 이러한 특수산업의 특징과 로봇의 역할을 이해하는 데서 출발하여 이동 플랫폼, 방사선 센서, 카메라, 통신장치, 컴퓨터, 배터리, 제어장치, 로봇팔 등 로봇을 구성하는 핵심 요소를 살펴봅니다. 또한 Arduino, Raspberry Pi, ESP32와 같은 제어 플랫폼과 센서·통신·모터 제어 등 실제 로봇 제작에 필요한 기술까지 단계적으로 다룹니다.
특히 방사선의 기본 개념부터 방사선 검출, 방사선 지도 작성, 원격조작, ROS2, SLAM, AI 활용 등으로 학습 범위를 확장하면서, 로봇 기술이 특정 산업과 어떻게 결합되는지를 이해하도록 구성했습니다.
이 책은 특정 기술을 전공한 전문가만을 위한 책이 아닙니다.
“앞으로 어떤 산업에서 로봇이 필요할까?”, “특수산업에서는 로봇이 어떤 일을 할까?”, “로봇과 방사선·원전·재난 분야는 어떻게 연결될까?”라는 질문을 가진 독자라면 관련 산업의 구조와 기술을 한눈에 파악하는 데 도움을 받을 수 있습니다.
대학교에서 로봇·공학·산업 분야를 공부하는 학생, 관련 분야 취업을 준비하는 취업준비생, 새로운 산업과 미래 직무를 탐색하는 사람들에게 특수산업과 로봇 기술을 연결해서 이해할 수 있는 출발점을 제공하는 책입니다.
로봇은 단순히 공장에서 제품을 조립하는 기계를 넘어, 원자력·방사선·재난 대응·산업 점검과 같이 사람이 직접 접근하기 어려운 특수한 환경에서 중요한 역할을 하고 있습니다. 특히 방사선 분야에서는 사람이 위험한 장소에 직접 들어가기보다 로봇이 먼저 현장에 접근하여 카메라와 센서로 상황을 확인하고, 데이터를 측정하고, 필요한 작업을 원격으로 수행할 수 있습니다.
이 책은 이러한 특수산업의 특징과 로봇의 역할을 이해하는 데서 출발하여 이동 플랫폼, 방사선 센서, 카메라, 통신장치, 컴퓨터, 배터리, 제어장치, 로봇팔 등 로봇을 구성하는 핵심 요소를 살펴봅니다. 또한 Arduino, Raspberry Pi, ESP32와 같은 제어 플랫폼과 센서·통신·모터 제어 등 실제 로봇 제작에 필요한 기술까지 단계적으로 다룹니다.
특히 방사선의 기본 개념부터 방사선 검출, 방사선 지도 작성, 원격조작, ROS2, SLAM, AI 활용 등으로 학습 범위를 확장하면서, 로봇 기술이 특정 산업과 어떻게 결합되는지를 이해하도록 구성했습니다.
이 책은 특정 기술을 전공한 전문가만을 위한 책이 아닙니다.
“앞으로 어떤 산업에서 로봇이 필요할까?”, “특수산업에서는 로봇이 어떤 일을 할까?”, “로봇과 방사선·원전·재난 분야는 어떻게 연결될까?”라는 질문을 가진 독자라면 관련 산업의 구조와 기술을 한눈에 파악하는 데 도움을 받을 수 있습니다.
대학교에서 로봇·공학·산업 분야를 공부하는 학생, 관련 분야 취업을 준비하는 취업준비생, 새로운 산업과 미래 직무를 탐색하는 사람들에게 특수산업과 로봇 기술을 연결해서 이해할 수 있는 출발점을 제공하는 책입니다.
목차
목차
제1부 방사선 로봇이란 무엇인가
1장 방사선과 로봇의 만남
2장 방사선 로봇의 활용 분야
3장 방사선 로봇의 구조
제2부 로봇공학 기초
4장 로봇의 움직임 이해하기
5장 로봇의 두뇌
6장 첫 번째 이동 로봇 만들기
7장 카메라를 장착하다
제3부 방사선 검출 기술
8장 방사선을 어떻게 측정하는가
9장 방사선 센서를 로봇에 연결하기
10장 방사선 측정 데이터를 컴퓨터로 보내기
11장 방사선 지도를 만드는 방법
제4부 방사선 로봇 제작 프로젝트
12장 프로젝트 1 — 방사선 탐지 차량
13장 프로젝트 2 — 원격조종 방사선 로봇
14장 프로젝트 3 — 자동 방사선 측정
15장 프로젝트 4 — 방사선 Hotspot 찾기
제5부 로봇을 더 똑똑하게 만들기
16장 장애물 회피
17장 ROS2 입문
18장 SLAM
19장 AI와 방사선 로봇
제6부 실제 산업용 방사선 로봇
20장 원전에서 로봇은 무엇을 하는가
21장 원전 해체와 로봇
22장 의료·산업 분야
23장 재난대응 로봇
제7부 안전과 법규
24장 방사선 안전의 기본
25장 방사성 물질을 개인이 다루면 안 되는 이유
제8부 취업하는 방법
26장 방사선 로봇 분야의 직업
제9부 취업 루트
27장 로봇에서 방사선으로 진입하기
28장 방사선에서 로봇으로 진입하기
29장 비전공자의 진입 루트
제10부 취업용 포트폴리오
30장 Radiation Explorer 프로젝트
제1부 방사선 로봇이란 무엇인가
1장 방사선과 로봇의 만남
2장 방사선 로봇의 활용 분야
3장 방사선 로봇의 구조
제2부 로봇공학 기초
4장 로봇의 움직임 이해하기
5장 로봇의 두뇌
6장 첫 번째 이동 로봇 만들기
7장 카메라를 장착하다
제3부 방사선 검출 기술
8장 방사선을 어떻게 측정하는가
9장 방사선 센서를 로봇에 연결하기
10장 방사선 측정 데이터를 컴퓨터로 보내기
11장 방사선 지도를 만드는 방법
제4부 방사선 로봇 제작 프로젝트
12장 프로젝트 1 — 방사선 탐지 차량
13장 프로젝트 2 — 원격조종 방사선 로봇
14장 프로젝트 3 — 자동 방사선 측정
15장 프로젝트 4 — 방사선 Hotspot 찾기
제5부 로봇을 더 똑똑하게 만들기
16장 장애물 회피
17장 ROS2 입문
18장 SLAM
19장 AI와 방사선 로봇
제6부 실제 산업용 방사선 로봇
20장 원전에서 로봇은 무엇을 하는가
21장 원전 해체와 로봇
22장 의료·산업 분야
23장 재난대응 로봇
제7부 안전과 법규
24장 방사선 안전의 기본
25장 방사성 물질을 개인이 다루면 안 되는 이유
제8부 취업하는 방법
26장 방사선 로봇 분야의 직업
제9부 취업 루트
27장 로봇에서 방사선으로 진입하기
28장 방사선에서 로봇으로 진입하기
29장 비전공자의 진입 루트
제10부 취업용 포트폴리오
30장 Radiation Explorer 프로젝트