과학 공학
로봇 산업동향과 정책방향
BIR Research Group
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목차
제 1장 로봇 산업동향과 정책방향
1. 국내 로봇산업 현황 및 전망
1-1. 총론
1) 로봇산업 시장규모
2) 로봇산업 구조
3) 로봇산업 실태
1-2. 로봇산업 현황
1) 로봇기업 현황
(1) 사업유형
(2) 로봇기업 조직형태
(3) 로봇 매출액 현황
(4) 기업 총 매출대비 로봇매출액 현황
(5) 연도별 기업설립 분포
(6) 로봇 매출액별 기업 분포현황
2) 로봇산업 생산현황
(1) 로봇산업 생산현황
(2) 제조업용 로봇 생산현황
(3) 전문서비스용 로봇 생산현황
(4) 개인서비스용 로봇 생산현황
(5) 로봇부품 및 부분품 생산현황
(6) 생산 로봇의 네트워크기능 사용 현황
3) 로봇산업 출하현황
(1) 로봇산업의 출하현황
(2) 제조업용 로봇 출하현황
(3) 전문서비스용 로봇 출하현황
(4) 개인서비스용 로봇 출하현황
(5) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
제 2장 주요 기술개발 전략과 동향
1. 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술
1-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 현황 및 문제점
3) 핵심요소기술 도출
4) 개발기술의 원천성
5) 개발기술의 활용성
6) 지원 필요성
1-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) N대N 대응 대응 원격조종 서비스엔진 기술 동향
(2) N대N 원격조종을 위한 마스터 인터페이스 기술 동향
(3) 원격 작업용 슬레이브 시스템 기술 동향
2) 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 후보과제 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 기술수준 평가
(3) 핵심특허 비교
1-3. 국내외 시장 동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측 (단위: 억$)
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
1-4. 독창성 분석
1) 지재권 확보 가능성
1-5. 기술개발 및 사업화 성공가능성
1-6. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
1-7 . 추진체계
1-8. 연구기간 및 연구비
1-9. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
2. 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈
2-1. 개요
1) 개념 및 정의
(1) 기술의 정의
(2)기술의 범위
2) 지원 필요성
2-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) 세계 기술개발 동향
(2) 국내 기술개발 동향
2) 후보과제 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 후보과제 기술수준 판단
2-3. 국내외 시장동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
2-4. 독창성 분석
1) 특허동향조사 결과
2) 지재권 확보 가능성
3) 장애요인
4) 기술개발 및 사업화 성공가능성
2-5. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
2) 연도별 목표 및 내용
2-6 . 추진체계와 연구기간,비용
2-7. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
3. 다중로봇 협조 작업기반의 양팔로봇시스템
3-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 지원 필요성
3-2. 국
1. 국내 로봇산업 현황 및 전망
1-1. 총론
1) 로봇산업 시장규모
2) 로봇산업 구조
3) 로봇산업 실태
1-2. 로봇산업 현황
1) 로봇기업 현황
(1) 사업유형
(2) 로봇기업 조직형태
(3) 로봇 매출액 현황
(4) 기업 총 매출대비 로봇매출액 현황
(5) 연도별 기업설립 분포
(6) 로봇 매출액별 기업 분포현황
2) 로봇산업 생산현황
(1) 로봇산업 생산현황
(2) 제조업용 로봇 생산현황
(3) 전문서비스용 로봇 생산현황
(4) 개인서비스용 로봇 생산현황
(5) 로봇부품 및 부분품 생산현황
(6) 생산 로봇의 네트워크기능 사용 현황
3) 로봇산업 출하현황
(1) 로봇산업의 출하현황
(2) 제조업용 로봇 출하현황
(3) 전문서비스용 로봇 출하현황
(4) 개인서비스용 로봇 출하현황
(5) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
제 2장 주요 기술개발 전략과 동향
1. 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술
1-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 현황 및 문제점
3) 핵심요소기술 도출
4) 개발기술의 원천성
5) 개발기술의 활용성
6) 지원 필요성
1-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) N대N 대응 대응 원격조종 서비스엔진 기술 동향
(2) N대N 원격조종을 위한 마스터 인터페이스 기술 동향
(3) 원격 작업용 슬레이브 시스템 기술 동향
2) 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 후보과제 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 기술수준 평가
(3) 핵심특허 비교
1-3. 국내외 시장 동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측 (단위: 억$)
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
1-4. 독창성 분석
1) 지재권 확보 가능성
1-5. 기술개발 및 사업화 성공가능성
1-6. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
1-7 . 추진체계
1-8. 연구기간 및 연구비
1-9. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
2. 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈
2-1. 개요
1) 개념 및 정의
(1) 기술의 정의
(2)기술의 범위
2) 지원 필요성
2-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) 세계 기술개발 동향
(2) 국내 기술개발 동향
2) 후보과제 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 후보과제 기술수준 판단
2-3. 국내외 시장동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
2-4. 독창성 분석
1) 특허동향조사 결과
2) 지재권 확보 가능성
3) 장애요인
4) 기술개발 및 사업화 성공가능성
2-5. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
2) 연도별 목표 및 내용
2-6 . 추진체계와 연구기간,비용
2-7. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
3. 다중로봇 협조 작업기반의 양팔로봇시스템
3-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 지원 필요성
3-2. 국